杨志柳

教育背景

2016.08-2021.08 美国克拉克森大学  电子与计算机工程专业   工学博士

2013.09-2016.06 北京理工大学         信息与通信工程专业       工学硕士

2009.09-2013.06 云南大学                通信工程专业                 工学学士

研究领域

具身智能、机器视觉、空间智能、场景理解、机器人、自动驾驶

研究概况

硕士生导师（学硕、专硕），云南省“兴滇英才支持计划”青年人才。2021年8月博士毕业于美国克拉克森大学电子与计算机工程专业。现聚焦具身智能体感知、定位、建图、路径规划、操控等问题，开展多模态场景重建与生成、端到端路径规划、数字人重建等研究。目前在IEEE TMM、JFR、IROS等顶级期刊和会议发表论文18篇，主持或参与省级科研基金6项。曾参与研制我国首个在轨图像实时处理器，获2015年北京理工大学雷达所“毛二可院士、龙腾院士创新团队”科研贡献奖。

研究课题

[1]. 云南省科技厅科技计划项目，⾯向室内机器⼈的动态刚体⽬标数字孪⽣技术，2023-01-01至2025-12-31，主持

[2]. 云南省教育厅科学研究基金项目，⾯向复杂环境的机器⼈地图构建技术研究，2023-01-01至2023-12-31，主持

[3]. 云南省智能系统与计算重点实验室开放课题项目，面向动态刚体目标场景的机器人地图数字孪生技术研究，2022-07-20至 2023-07-20，主持

[4]. 美国国家科学基金（NSF）, BRIGE: OS-Specific Many-Core Design，150万元，2012-09-01至2017-04-30, 参与

[5]. 美国国家科学基金（NSF）, MRI: Acquisition of a Heterogeneous Computing Platform For Biometrics Research，300万元，2016-10-01至2020-09-30，参与
 

奖励与荣誉

云南省“兴滇英才支持计划”青年人才，2022年

美国克拉克森大学Ben Schilling杰出博士生奖，2021年

学术成果

期刊代表作：

[1]. Zhiliu Yang*, Jinyu Dai, Jianyuan Zhang, Zhu Yang, SPORTS: Simultaneous Panoptic Odometry, Rendering, Tracking and Segmentation for Urban Scenes Understanding, IEEE Transactions on Multimedia, 2025.（中科院SCI 1区Top，中国人工智能学会推荐A类期刊，中国自动化学会推荐A类期刊，CCF推荐B类期刊）

[2]. Zhiliu Yang*, Hanyue Zhang, Xinhe Zuo, Yuxin Tong, Ying Long, Chen Liu, GaRField++: Reinforced Gaussian Radiance Fields for Large-Scale Robots’ View Synthesis, Journal of Field Robotics, 10.1002/rob.70005, 2025.（中科院SCI 2区, 机器人领域国际顶级期刊，中国自动化学会推荐A类期刊）

[3]. Jianyuan Zhang, Zhiliu Yang*, Meng Zhang, Hongyu Chen, Lianhui Zhao, Chen Liu, INF-SLiM: Large-scale Implicit Neural Fields for Semantic LiDAR Mapping of Embodied AI Agents, Journal of Field Robotics, 10.1002/rob.70058, 2025.（中科院SCI 2区, 机器人领域国际顶级期刊，中国自动化学会推荐A类期刊）

[4]. Zhiliu Yang*, Chen Liu, Unified Perception and Collaborative Mapping for Connected and Autonomous Vehicles, IEEE Network (SI on Connected and Autonomous Vehicles), 0890-8044, 2023, 10.1109/MNET.017.2300121.（JCR Q1/中科院SCI 2区, IF: 10.294）

[5]. Zhiliu Yang, Zachary I. Rauen, Chen Liu*, Automatic tuning on many-core platform for energy efficiency via support vector machine enhanced differential evolution, Scalable Computing: Practice and Experience, 18-2, 2017-06-19.

会议代表作：

[1]. Chengyao Duan and Zhiliu Yang*, "TivNe-SLAM: Dynamic Mapping and Tracking via Time-Varying Neural Radiance Fields," 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 14 Oct 2024 - 18 Oct 2024, EI (机器人领域国际顶级会议、中国自动化学会推荐A类会议)

[2]. Zhiliu Yang* and Chen Liu, "TUPPer-Map: Temporal and Unified Panoptic Perception for 3D Metric-Semantic Mapping," 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 27 Sep 2021 - 01 Oct 2021, pp. 1094-1101, Prague, Czech Republic, 2021, EI (机器人领域国际顶级会议、中国自动化学会推荐A类会议)

[3]. Zhiliu Yang*, Bo Yu, Wei Hu, Jie Tang, Shaoshan Liu and Chen Liu, "π-Map: A Decision-Based Sensor Fusion with Global Optimization for Indoor Mapping," 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 24 Oct 2020 - 24 Jan 2021, pp. 4821-4827, Las Vegas, NV, USA, 2020, EI (机器人领域国际顶级会议、中国自动化学会推荐A类会议)

[4]. Ying Long, Zhiliu Yang*, Hongyu Chen, Zhiyong Hao, Chen Liu, " PaFi-GS: Gaussian Splatting via Propagation-Aware Filtering for Urban Street View Rendering," 34th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), 2025, EI (CCF推荐C类会议)

[5]. Zhiliu Yang* and Chen Liu, "2D Map Estimation via Teacher-Forcing Unsupervised Learning," 2020 International Conference on Connected and Autonomous Driving (MetroCAD), 27-28 February 2020, pp. 91-97, Detroit, MI, USA, 2020, EI